A arma usada na prática do Hapkido chamada Sang Dchalgon é conhecida como nunchaku.
O nunchaku é um par de bastões conectados por uma corrente ou corda, e é tradicionalmente associado às artes marciais japonesas, mas também é utilizado em outras artes marciais, como o Hapkido. No contexto do Hapkido, o nunchaku é usado para treinar coordenação, velocidade, e técnicas de defesa e ataque.